移動式智能作業機器人

移動式智能作業機器人介紹: 

  移動式智能作業機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統+任務系統”組成。該系統應用視覺導航及測量技術,自主規劃工作路徑,精確定位作業位置,完成作業任務??蓮V泛應用于柔性加工裝配、自動化立體物流倉儲分揀搬運、特定場合智能巡檢等領域。 

主要特點:
  ※ 360°全向視覺,自主導航;
  ※ 實時圖像處理,智能影像識別;
  ※ 仿生設計,實現柔性精密作業;
  ※ 可更換任務系統實現多任務要求。 

應用領域:
  ※ 電子、汽車零部件智能裝;
  ※ 倉儲智能搬運、分揀;
  ※ 自主導航巡檢。 

應用案例——智能移動灌膠機器人: 

        智能移動灌膠機器人用于電永磁吸盤的自動灌膠和檢測。該機器人通過無線通訊接收調度信息后,通過視覺系統,自主導航移動至待灌膠工作臺,快速識別電永磁吸盤的規格型號和位置,自動規劃灌膠路徑;通過高精度動態混膠系統,完成AB雙組份高粘度導熱膠的混合與灌封。定位精度優于1mm,膠流量控制精度達到±5%,灌膠品質自動檢測精度優于0.1mm。 

性能參數: 

   系統    

性能指標 

主要參數 

視覺系統 

視場 

54.2°×44.4° 

(可根據具體應用需求配置) 

光源 

配備高亮LED輔助照明光源 

相機 

分辨率:2560×2048 

幀頻:22fps@8bit 

(可根據需求配置) 

定位精度 

0.5mm 

數據接口 

RJ45千兆以太網口 

機械臂系統 

自由度 

6軸(可根據需求配置) 

負荷 

10kg(可根據需求配置) 

作業臂展 

1.7m(可根據需求配置) 

重復定位精度 

0.3mm 

驅動方式 

電動 

最大工作速度 

1m/s 

數據接口 

RJ45千兆以太網口 

控制方式 

工業控制計算機 

AGV系統 

外形尺寸 

可根據需求定制 

驅動方式 

麥克納姆輪 

移動速度 

0.10.5 m/s可調 

行走方式 

視覺導航 

最小轉彎半徑 

0(全向移動) 

安全防護 

非接觸式激光障礙檢測 

+ 接觸式避障防護 

報警方式 

三色燈+語音提示 

電池容量 

200Ah 

(可按需求配置/電池可更換) 

續航時間 

不小于8h(連續工作) 

充電接口 

DC24V@20A 

作業載荷 

300kg 

(可根據需求定制) 

控制接口 

RS232(可根據需求定制) 

任務系統 

可根據作業對象進行定制化設計 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


被做爽了的细节过程