智能裝配機器人

智能裝配機器人介紹: 

        智能裝配機器人由“視覺識別和測量系統+多關節機械臂+靈巧機械手”架構組成。該系統能快速識別待裝零部件特征,精密測量待裝位姿,實現多規格零部件的柔性精密裝配和在線檢測。 

主要特點:
  ※ 自主識別零部件特征信息;
  ※ 裝配精度達亞毫米級;
  ※ 大操作范圍內的柔性精密裝配;
  ※ 裝配檢測一體化。 

應用領域:
  ※ 汽車零部件、機械制造、電子電氣等精密裝配; 

     ※ 精密焊接; 

    ※ 搬運,碼垛、自動化產線等。 

應用案例——永磁塊裝填用智能機器人: 

永磁塊裝填用智能機器人通過視覺測量系統規劃電永磁吸盤待裝路徑,精確定位待抓取永磁塊和待裝槽道位置,采用柔性機械手夾取永磁塊并安裝至待裝殼體槽道上,實現了多種永磁塊和吸盤規格的智能化裝填。該系統可將寬度規格為10±0.05mm的永磁塊精確安裝于槽道寬度規格為mm的待裝槽道內,可滿足公差在±0.05mm范圍內的永磁塊裝填,具有極強的精確裝配能力。 

性能參數: 

系統 

性能指標 

技術參數 

        視覺系統       

視場 

44.3°×33.6° 

(可根據具體應用需求配置) 

光源 

配備高亮LED輔助照明光源 

相機 

分辨率:2560×2048 

幀頻:22fps@8bit 

(可根據需求配置) 

絕對測長精度 

0.01mm/100mm 

相對定位精度 

0.005mm 

絕對測角精度 

0.02 

相對測角精度 

0.009 

數據接口 

RJ45千兆以太網口 

機械臂系統 

自由度 

6/5/4軸(可根據需求配置) 

負荷 

30kg(可根據需求配置) 

作業臂展 

m(可根據需求配置) 

重復定位精度 

0.06mm 

驅動方式 

電動 

最大工作速度 

2m/s 

數據接口 

Profinet/Ethernet/Profibus 

控制方式 

工業控制計算機 

機械手 

可根據作業對象進行定制化設計。 

 

被做爽了的细节过程